SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (17001, 17006, 17007, 17000, 16999) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.00732

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 23,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (17001,17006,17007,17000,16999)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
47127 999 Dây Treo Trang Trí Hình Tuyết Bằng Da Bò, Trang Trí Noel, Phụ Kiện Trang Trí Giáng Sinh, Quà Noel Cho Bạn Bè Và Người Thân, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 16999 V 47082 5.00 6
47126 999 Dây Treo Trang Trí Hình Tuyết Bằng Da Bò, Trang Trí Noel, Phụ Kiện Trang Trí Giáng Sinh, Quà Noel Cho Bạn Bè Và Người Thân, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 16999 V 47082 5.00 6
47082 999 Dây Treo Trang Trí Hình Tuyết Bằng Da Bò, Trang Trí Noel, Phụ Kiện Trang Trí Giáng Sinh, Quà Noel Cho Bạn Bè Và Người Thân, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 16999 P 0 5.00 6
47130 999 Tất Giáng Sinh Bằng Da Thật, Tuyệt Vời Để Trang Trí Lò Sưởi Hoặc Làm Quà Tặng, Phụ Kiện Trang Trí Noel, Quà Tặng Giáng Sinh, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17000 V 47083 5.00 6
47129 998 Tất Giáng Sinh Bằng Da Thật, Tuyệt Vời Để Trang Trí Lò Sưởi Hoặc Làm Quà Tặng, Phụ Kiện Trang Trí Noel, Quà Tặng Giáng Sinh, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17000 V 47083 5.00 6
47128 999 Tất Giáng Sinh Bằng Da Thật, Tuyệt Vời Để Trang Trí Lò Sưởi Hoặc Làm Quà Tặng, Phụ Kiện Trang Trí Noel, Quà Tặng Giáng Sinh, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17000 V 47083 5.00 6
47083 999 Tất Giáng Sinh Bằng Da Thật, Tuyệt Vời Để Trang Trí Lò Sưởi Hoặc Làm Quà Tặng, Phụ Kiện Trang Trí Noel, Quà Tặng Giáng Sinh, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17000 P 0 5.00 6
47133 999 Móc Chìa Khóa Dập Tên Bằng Da Bò, Chất Liệu Da Cao Cấp, Có Thể Khắc Tên, Mang Đậm Dấu Ấn Cá Nhân, Phong Cách Mộc Mạc I AM Leather 17001 V 47084 5.00 14
47132 999 Móc Chìa Khóa Dập Tên Bằng Da Bò, Chất Liệu Da Cao Cấp, Có Thể Khắc Tên, Mang Đậm Dấu Ấn Cá Nhân, Phong Cách Mộc Mạc I AM Leather 17001 V 47084 5.00 14
47131 999 Móc Chìa Khóa Dập Tên Bằng Da Bò, Chất Liệu Da Cao Cấp, Có Thể Khắc Tên, Mang Đậm Dấu Ấn Cá Nhân, Phong Cách Mộc Mạc I AM Leather 17001 V 47084 5.00 14
47084 997 Móc Chìa Khóa Dập Tên Bằng Da Bò, Chất Liệu Da Cao Cấp, Có Thể Khắc Tên, Mang Đậm Dấu Ấn Cá Nhân, Phong Cách Mộc Mạc I AM Leather 17001 P 0 5.00 14
47170 999 Tất Giáng Sinh Mini Bằng Da Thật, Tuyệt Vời Để Trang Trí Lò Sưởi Hoặc Làm Quà Tặng, Phụ Kiện Trang Trí Noel, Quà Tặng Giáng Sinh, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17006 V 47163 5.00 3
47169 999 Tất Giáng Sinh Mini Bằng Da Thật, Tuyệt Vời Để Trang Trí Lò Sưởi Hoặc Làm Quà Tặng, Phụ Kiện Trang Trí Noel, Quà Tặng Giáng Sinh, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17006 V 47163 5.00 3
47163 999 Tất Giáng Sinh Mini Bằng Da Thật, Tuyệt Vời Để Trang Trí Lò Sưởi Hoặc Làm Quà Tặng, Phụ Kiện Trang Trí Noel, Quà Tặng Giáng Sinh, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17006 P 0 5.00 3
47171 999 Dây Treo Trang Trí Hình Bánh Gừng Bằng Da Bò, Trang Trí Giáng Sinh, Trang Trí Cây Thông Noel, Treo Tay Nắm Cửa, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17007 V 47162 5.00 9
47162 999 Dây Treo Trang Trí Hình Bánh Gừng Bằng Da Bò, Trang Trí Giáng Sinh, Trang Trí Cây Thông Noel, Treo Tay Nắm Cửa, Quà Tặng Cá Nhân Hoá I AM Leather 17007 P 0 5.00 9