SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (16841, 16842, 16836, 16738) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.01280

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 28,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (16841,16842,16836,16738)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
44511 0 Băng Đô Linen Thêu Hoa Nhí Vintage, Hoạ Tiết Thêu Tay Tỉ Mỉ, Phong Cách Ngọt Ngào và Thơ Mộng, Nét Đẹp Dịu Dàng, Phụ Kiện Cho Tóc Gian hàng HMT 16738 V 44599 0
44599 999 Băng Đô Linen Thêu Hoa Nhí Vintage, Hoạ Tiết Thêu Tay Tỉ Mỉ, Phong Cách Ngọt Ngào và Thơ Mộng, Nét Đẹp Dịu Dàng, Phụ Kiện Cho Tóc Gian hàng HMT 16738 P 0 0
44600 999 Băng Đô Linen Thêu Hoa Nhí Vintage, Hoạ Tiết Thêu Tay Tỉ Mỉ, Phong Cách Ngọt Ngào và Thơ Mộng, Nét Đẹp Dịu Dàng, Phụ Kiện Cho Tóc Gian hàng HMT 16738 V 44599 0
44601 999 Băng Đô Linen Thêu Hoa Nhí Vintage, Hoạ Tiết Thêu Tay Tỉ Mỉ, Phong Cách Ngọt Ngào và Thơ Mộng, Nét Đẹp Dịu Dàng, Phụ Kiện Cho Tóc Gian hàng HMT 16738 V 44599 0
45487 999 Túi Len Mini Dáng Bầu Cho Bé, Túi Mini Xinh Xắn, Túi Móc Len Thủ Công, Chi Tiết Thêu Tay Tinh Xảo, Quà Tặng Cho Các Bé Gái Gian hàng HMT 16836 V 45258 0
45258 999 Túi Len Mini Dáng Bầu Cho Bé, Túi Mini Xinh Xắn, Túi Móc Len Thủ Công, Chi Tiết Thêu Tay Tinh Xảo, Quà Tặng Cho Các Bé Gái Gian hàng HMT 16836 P 0 0
45244 999 Băng Đô Len Đáng Yêu, Thiết Kế Dễ Thương, Phong Cách Nữ Tính và Điệu Đà, Phụ Kiện Tóc Xinh Xắn, Kỹ Thuật Đan Tay Tỉ Mỉ Gian hàng HMT 16841 P 0 0
45510 999 Băng Đô Len Đáng Yêu, Thiết Kế Dễ Thương, Phong Cách Nữ Tính và Điệu Đà, Phụ Kiện Tóc Xinh Xắn, Kỹ Thuật Đan Tay Tỉ Mỉ Gian hàng HMT 16841 V 45244 0
45511 999 Băng Đô Len Đáng Yêu, Thiết Kế Dễ Thương, Phong Cách Nữ Tính và Điệu Đà, Phụ Kiện Tóc Xinh Xắn, Kỹ Thuật Đan Tay Tỉ Mỉ Gian hàng HMT 16841 V 45244 0
45243 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 P 0 0
45512 10 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45513 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45514 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45515 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45516 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45517 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45518 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45519 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0
45520 4 Kẹp Tóc Tam Giác Vải Hoa, Hoạ Tiết Vải Hoa Tươi Sáng, Phù Hợp Với Mọi Dịp, Điểm Nhấn Tinh Tế, Phụ Kiện Tóc Duyên Dáng Gian hàng HMT 16842 V 45243 0