SELECT 
  `product_id` 
FROM 
  cscart_products 
WHERE 
  `parent_product_id` = '37096'

Query time 0.00131

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_products",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["idx_parent_product_id"],
          "key": "idx_parent_product_id",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["parent_product_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 72,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

product_id
37176
37177
37178
37179
37180
37181
37182
37183
37184
37185
37187
37188
37189
37190
37191
37192
37193
37194
37195
37196
37197
37198
37199
37200
37201
37202
37203
37204
37205
37206
37207
37208
37209
37210
37211
37212
37213
37214
37215
37216
37217
37218
37219
37220
37221
37222
37223
37224
37225
37226
37227
37228
37229
37230
37231
37232
37233
37234
37235
37236
37237
37238
37239
37240
37241
37242
37243
37244
37245
37246
37247
37248
37249
37250
37251
37252
37253
37254