SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (12905, 13790, 12904, 13788) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.01792

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 15,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (12905,13790,12904,13788)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
18751 999 Giày Nhung Cao Gót 7cm Thủ Công Màu Đỏ, Giày Nữ Cao Gót Nhung, Giày Nhung Thủ Công, Giày Nhung Đỏ Gót Nhọn Hoa Tiến Brocade 12904 V 3886 0
18750 999 Giày Nhung Cao Gót 7cm Thủ Công Màu Đỏ, Giày Nữ Cao Gót Nhung, Giày Nhung Thủ Công, Giày Nhung Đỏ Gót Nhọn Hoa Tiến Brocade 12904 V 3886 0
3886 999 Giày Nhung Cao Gót 7cm Thủ Công Màu Đỏ, Giày Nữ Cao Gót Nhung, Giày Nhung Thủ Công, Giày Nhung Đỏ Gót Nhọn Hoa Tiến Brocade 12904 P 0 0
18755 999 Giày Nhung Đế Bệt Thủ Công Việt Nam, Giày Nhung Cổ Điển, Giày Nhung Mềm, Giày Búp Bê Thủ Công, Giày Thấp Vải Nhung Hoa Tiến Brocade 12905 V 3885 5.00 3
18754 999 Giày Nhung Đế Bệt Thủ Công Việt Nam, Giày Nhung Cổ Điển, Giày Nhung Mềm, Giày Búp Bê Thủ Công, Giày Thấp Vải Nhung Hoa Tiến Brocade 12905 V 3885 5.00 3
3885 999 Giày Nhung Đế Bệt Thủ Công Việt Nam, Giày Nhung Cổ Điển, Giày Nhung Mềm, Giày Búp Bê Thủ Công, Giày Thấp Vải Nhung Hoa Tiến Brocade 12905 P 0 5.00 3
22546 100 Túi Điện Thoại Đeo Chéo, Thiết Kế Nhỏ Gọn Và Xinh Xắn, Đủ Các Ngăn Đựng Cần Thiết, Đa Dạng Màu Sắc, Phong Cách Trẻ Trung Và Năng Động Hoa Tiến Brocade 13788 V 1836 0
22545 99 Túi Điện Thoại Đeo Chéo, Thiết Kế Nhỏ Gọn Và Xinh Xắn, Đủ Các Ngăn Đựng Cần Thiết, Đa Dạng Màu Sắc, Phong Cách Trẻ Trung Và Năng Động Hoa Tiến Brocade 13788 V 1836 0
22544 100 Túi Điện Thoại Đeo Chéo, Thiết Kế Nhỏ Gọn Và Xinh Xắn, Đủ Các Ngăn Đựng Cần Thiết, Đa Dạng Màu Sắc, Phong Cách Trẻ Trung Và Năng Động Hoa Tiến Brocade 13788 V 1836 0
22543 100 Túi Điện Thoại Đeo Chéo, Thiết Kế Nhỏ Gọn Và Xinh Xắn, Đủ Các Ngăn Đựng Cần Thiết, Đa Dạng Màu Sắc, Phong Cách Trẻ Trung Và Năng Động Hoa Tiến Brocade 13788 V 1836 0
1836 99 Túi Điện Thoại Đeo Chéo, Thiết Kế Nhỏ Gọn Và Xinh Xắn, Đủ Các Ngăn Đựng Cần Thiết, Đa Dạng Màu Sắc, Phong Cách Trẻ Trung Và Năng Động Hoa Tiến Brocade 13788 P 0 5.00 1
22555 0 Thú Bông Thổ Cẩm, Thú Bông Thủ Công, Đồ Chơi Handmade, Đồ Chơi Cho Bé, Thú Nhồi Bông Dễ Thương, Thú Bông Vải Hoa Tiến Brocade 13790 V 1832 5.00 3
22554 0 Thú Bông Thổ Cẩm, Thú Bông Thủ Công, Đồ Chơi Handmade, Đồ Chơi Cho Bé, Thú Nhồi Bông Dễ Thương, Thú Bông Vải Hoa Tiến Brocade 13790 V 1832 5.00 3
22553 97 Thú Bông Thổ Cẩm, Thú Bông Thủ Công, Đồ Chơi Handmade, Đồ Chơi Cho Bé, Thú Nhồi Bông Dễ Thương, Thú Bông Vải Hoa Tiến Brocade 13790 V 1832 5.00 1
22552 0 Thú Bông Thổ Cẩm, Thú Bông Thủ Công, Đồ Chơi Handmade, Đồ Chơi Cho Bé, Thú Nhồi Bông Dễ Thương, Thú Bông Vải Hoa Tiến Brocade 13790 V 1832 5.00 3
22551 98 Thú Bông Thổ Cẩm, Thú Bông Thủ Công, Đồ Chơi Handmade, Đồ Chơi Cho Bé, Thú Nhồi Bông Dễ Thương, Thú Bông Vải Hoa Tiến Brocade 13790 V 1832 5.00 3
1832 97 Thú Bông Thổ Cẩm, Thú Bông Thủ Công, Đồ Chơi Handmade, Đồ Chơi Cho Bé, Thú Nhồi Bông Dễ Thương, Thú Bông Vải Hoa Tiến Brocade 13790 P 0 5.00 3