SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_product_prices as prices ON prices.product_id = products.product_id 
  AND prices.lower_limit = 1 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
  LEFT JOIN cscart_product_popularity as popularity ON popularity.product_id = products.product_id 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND products.company_id = 521 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND prices.usergroup_id IN (0, 0, 1) 
  AND products.company_id = 521 
  AND products.parent_product_id = 0 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  popularity.total desc, 
  products.product_id ASC 
LIMIT 
  0, 6

Query time 0.15665

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "popularity.total desc, products.product_id",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "companies",
              "access_type": "const",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "4",
              "used_key_parts": ["company_id"],
              "ref": ["const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products",
              "access_type": "index_merge",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "status", "idx_parent_product_id"],
              "key_length": "4,3",
              "index_merge": {
                "intersect": [
                  {
                    "range": {
                      "key": "idx_parent_product_id",
                      "used_key_parts": ["parent_product_id"]
                    }
                  },
                  {
                    "range": {
                      "key": "status",
                      "used_key_parts": ["status"]
                    }
                  }
                ]
              },
              "rows": 4670,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "products.company_id = 521 and products.parent_product_id = 0 and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "descr1",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "11",
              "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "7",
              "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "popularity",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "total"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "prices",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "usergroup",
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "key": "product_id",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 99.9960556,
              "attached_condition": "prices.lower_limit = 1 and prices.usergroup_id in (0,0,1)"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

product_id product company_name product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
3603 Hộp Bút Thổ Cẩm, Đỏ Và Kem, Đường May Mũi Chỉ Chắc Chắn, Khoang Túi Rộng Rãi, Phom Túi Cứng Cáp, Hoạ Tiết Độc Đáo Thổ Cẩm PIÊU - Brocade Decor P 0 4.75 4
737 Túi Rút Thổ Cẩm Nhỏ, Đỏ Đậm Và Xanh, Khoang Túi Rộng Rãi, Họa Tiết Thổ Cẩm Xinh Xắn, Chất Liệu Dày Dặn Và Bền Chắc, Tính Ứng Dụng Cao Thổ Cẩm PIÊU - Brocade Decor P 0 5.00 1
38133 Khẩu Trang Thổ Cẩm, Cảm Giác Thoải Mái Khi Dùng, Chất Liệu An Toàn Cho Da, Bảo Vệ Sức Khoẻ, Khẩu Trang Dệt thủ Côngkhẩu trang thổ cẩm, cảm giác thoải mái khi dùng, chất liệu an toàn cho da, bảo vệ sức khoẻ, khẩu trang dệt thủ công Thổ Cẩm PIÊU - Brocade Decor P 0
38135 Ví Thổ Cẩm Chữ Nhật Nhiều Ngăn, Thiết Kế Nhiều Ngăn Tiện Lợi, Kết Hợp Màu Sắc Hài Hoà, Hoa Văn Thổ Cẩm Độc Đáo, Gợi Ý Quà Tặng Thổ Cẩm PIÊU - Brocade Decor P 0 5.00 1
38134 Ví Cầm Tay Hai Tầng Thổ Cẩm, Hoạ Tiết Thổ Cẩm Đặc Trưng Của Người Thái, Đựng Vật Dụng Cá Nhân, Chất Liện Bền Đẹp, Quà Lưu Niệm Thổ Cẩm PIÊU - Brocade Decor P 0 5.00 1
38143 Túi Tote Thái Xanh Phối Trắng, Túi Tote Dệt Thủ Công Họa Tiết Thổ Cẩm, Túi Xanh Trắng Phong Cách Tươi Trẻ Thổ Cẩm PIÊU - Brocade Decor P 0 5.00 2