SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_product_prices as prices ON prices.product_id = products.product_id 
  AND prices.lower_limit = 1 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
  LEFT JOIN cscart_product_popularity as popularity ON popularity.product_id = products.product_id 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND products.company_id = 26 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND prices.usergroup_id IN (0, 0, 1) 
  AND products.company_id = 26 
  AND products.parent_product_id = 0 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  popularity.total desc, 
  products.product_id ASC 
LIMIT 
  0, 6

Query time 0.14081

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "popularity.total desc, products.product_id",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "companies",
              "access_type": "const",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "4",
              "used_key_parts": ["company_id"],
              "ref": ["const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products",
              "access_type": "index_merge",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "status", "idx_parent_product_id"],
              "key_length": "4,3",
              "index_merge": {
                "intersect": [
                  {
                    "range": {
                      "key": "idx_parent_product_id",
                      "used_key_parts": ["parent_product_id"]
                    }
                  },
                  {
                    "range": {
                      "key": "status",
                      "used_key_parts": ["status"]
                    }
                  }
                ]
              },
              "rows": 4670,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "products.company_id = 26 and products.parent_product_id = 0 and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "descr1",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "11",
              "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "7",
              "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "popularity",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "total"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "prices",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "usergroup",
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "key": "product_id",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 99.9960556,
              "attached_condition": "prices.lower_limit = 1 and prices.usergroup_id in (0,0,1)"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

product_id product company_name product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
1896 Bút Gỗ Phong Khắc Tên Kèm Hộp, Thiết Kế Ấn Tượng, Sự Tỉ Mỉ Trong Từng Chi Tiết, Phù Hợp Với Nhiều Nhu Cầu Sử Dụng, Chế Tác Tinh Xảo Tamy Beloved P 0 5.00 24
1893 Bút Gỗ Trầm Hương Khắc Tên (Kèm Hộp), Chất Liệu Cao Cấp, Kỹ Thuật Chế Tác Điêu Luyện, Quà Tặng Doanh Nghiệp Sang Trọng Tamy Beloved P 0 5.00 11
1894 Bút Gỗ Sưa Khắc Tên (Kèm Hộp), Màu Đỏ Nâu Sang Trọng, Thanh Lịch và Sang Trọng, Kỹ Thuật Khắc Tên Tỉ Mỉ, Bút Viết Cao Cấp Tamy Beloved P 0 5.00 14
23152 Đũa Gỗ Trắc, Dụng Cụ Ăn Uống, Đũa Gỗ Cao Cấp, Không Hóa Chất, An Toàn Cho Sức Khoẻ, Quà Tặng Tân Gia, Quà Tặng Cá Nhân Hóa Tamy Beloved P 0 4.90 21
23158 Ví Da Đựng Card Đơn Giản, Ví Thủ Công, Ví Da, Phụ Kiện Da, Ví Da Đa Năng, Quà Tặng Phái Nam, Quà Tặng Cá Nhân Hóa Tamy Beloved P 0 4.90 20
24121 Ví Da Đựng Hộ Chiếu Khắc Tên, Da Pu Mềm Mịn, Chống Thấm Nước, Ví Kèm Thẻ Tên, Quà Cho Người Đam Mê Xê Dịch, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Tamy Beloved P 0 5.00 22