SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (14199, 14200, 14198, 14197) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.00903

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 8,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (14199,14200,14198,14197)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
1086 1995 Nước Sạch Tuốt Từ Enzyme Cà Chua, Làm Sạch Mạnh Mẽ, Tiết Kiệm Công Sức, Công Dụng Đa Năng Và Tiện Lợi, Vệ Sinh Cho Mọi Không Gian Cô cà chua 14197 P 0 4.59 17
24074 1997 Nước Sạch Tuốt Từ Enzyme Cà Chua, Làm Sạch Mạnh Mẽ, Tiết Kiệm Công Sức, Công Dụng Đa Năng Và Tiện Lợi, Vệ Sinh Cho Mọi Không Gian Cô cà chua 14197 V 1086 4.59 17
1085 1995 Nước Cọ Toilet Từ Enzyme Cà Chua, Bảo Vệ Khỏi Nấm Mốc, Thành Phần Lành Tính, Hiệu Quả Trong Việc Tẩy Rửa, Ngăn Ngừa Mùi Khó Chịu Cô cà chua 14198 P 0 5.00 8
24075 1995 Nước Cọ Toilet Từ Enzyme Cà Chua, Bảo Vệ Khỏi Nấm Mốc, Thành Phần Lành Tính, Hiệu Quả Trong Việc Tẩy Rửa, Ngăn Ngừa Mùi Khó Chịu Cô cà chua 14198 V 1085 5.00 7
1083 1989 Nước Giặt Giũ Từ Enzyme Cà Chua, Làm Sạch Hiệu Quả, Mùi Hương Tự Nhiên Dịu Nhẹ, Thành Phần Lành Tính Và An Toàn, Tiết Kiệm Nước Cô cà chua 14199 P 0 5.00 9
24076 1989 Nước Giặt Giũ Từ Enzyme Cà Chua, Làm Sạch Hiệu Quả, Mùi Hương Tự Nhiên Dịu Nhẹ, Thành Phần Lành Tính Và An Toàn, Tiết Kiệm Nước Cô cà chua 14199 V 1083 5.00 9
1082 1997 Nước Rửa Tay Từ Enzyme, Thành Phần Tự Nhiên Từ Trái Cây Và Rau Củ, An Toàn Và Không Gây Hại, Tiện Lợi Và Dễ Sử Dụng Cô cà chua 14200 P 0 4.63 16
24077 1998 Nước Rửa Tay Từ Enzyme, Thành Phần Tự Nhiên Từ Trái Cây Và Rau Củ, An Toàn Và Không Gây Hại, Tiện Lợi Và Dễ Sử Dụng Cô cà chua 14200 V 1082 4.60 15