SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (15855, 15860, 15853, 15859) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.01997

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 14,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (15855,15860,15853,15859)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
36294 999 Ví Đựng Thẻ Da Bò Khắc Tên Hoặc Hình Theo Yêu Cầu, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15853 V 36684 5.00 7
36684 999 Ví Đựng Thẻ Da Bò Khắc Tên Hoặc Hình Theo Yêu Cầu, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15853 P 0 5.00 7
36685 999 Ví Đựng Thẻ Da Bò Khắc Tên Hoặc Hình Theo Yêu Cầu, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15853 V 36684 5.00 7
36686 999 Ví Đựng Thẻ Da Bò Khắc Tên Hoặc Hình Theo Yêu Cầu, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15853 V 36684 5.00 7
36296 998 Móc Khóa Ví Da Mini Khắc Tên, Móc Khoá Da Bò Thủ Công, Phụ Kiện Da Bò, Móc Chìa Khoá Đa Năng, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15855 V 49251 5.00 6
49250 998 Móc Khóa Ví Da Mini Khắc Tên, Móc Khoá Da Bò Thủ Công, Phụ Kiện Da Bò, Móc Chìa Khoá Đa Năng, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15855 V 49251 5.00 6
49251 998 Móc Khóa Ví Da Mini Khắc Tên, Móc Khoá Da Bò Thủ Công, Phụ Kiện Da Bò, Móc Chìa Khoá Đa Năng, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15855 P 0 5.00 6
49252 998 Móc Khóa Ví Da Mini Khắc Tên, Móc Khoá Da Bò Thủ Công, Phụ Kiện Da Bò, Móc Chìa Khoá Đa Năng, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15855 V 49251 5.00 6
49249 998 Móc Khóa Ví Da Mini Khắc Tên, Móc Khoá Da Bò Thủ Công, Phụ Kiện Da Bò, Móc Chìa Khoá Đa Năng, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15855 V 49251 5.00 6
36303 999 Ví Da "Mộc" Đựng Điện Thoại, Thiết Kế Nhỏ Gọn, Chất Liệu Da Bò Bền Bỉ, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15859 P 0 0
49260 999 Ví Da "Mộc" Đựng Điện Thoại, Thiết Kế Nhỏ Gọn, Chất Liệu Da Bò Bền Bỉ, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15859 V 36303 0
49259 999 Ví Da "Mộc" Đựng Điện Thoại, Thiết Kế Nhỏ Gọn, Chất Liệu Da Bò Bền Bỉ, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15859 V 36303 0
49258 999 Ví Da "Mộc" Đựng Điện Thoại, Thiết Kế Nhỏ Gọn, Chất Liệu Da Bò Bền Bỉ, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15859 V 36303 0
49257 999 Ví Da "Mộc" Đựng Điện Thoại, Thiết Kế Nhỏ Gọn, Chất Liệu Da Bò Bền Bỉ, Món Quà Thanh Lịch, Phụ Kiện Da, Quà Tặng Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15859 V 36303 0
36304 999 Móc Khoá Da Sở Thú, Chất Liệu Da Thật, Đường Chỉ May Tinh Tế, Có Thể Khắc Tên Hoặc Kí Hiệu, Móc Khoá Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15860 P 0 5.00 4
36703 999 Móc Khoá Da Sở Thú, Chất Liệu Da Thật, Đường Chỉ May Tinh Tế, Có Thể Khắc Tên Hoặc Kí Hiệu, Móc Khoá Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15860 V 36304 5.00 4
36704 999 Móc Khoá Da Sở Thú, Chất Liệu Da Thật, Đường Chỉ May Tinh Tế, Có Thể Khắc Tên Hoặc Kí Hiệu, Móc Khoá Cá Nhân Hoá Hoa handmade 15860 V 36304 5.00 4