SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_product_prices as prices ON prices.product_id = products.product_id 
  AND prices.lower_limit = 1 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
  LEFT JOIN cscart_product_popularity as popularity ON popularity.product_id = products.product_id 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND products.company_id = 432 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND prices.usergroup_id IN (0, 0, 1) 
  AND products.company_id = 432 
  AND products.parent_product_id = 0 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  popularity.total desc, 
  products.product_id ASC 
LIMIT 
  0, 6

Query time 0.10008

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "popularity.total desc, products.product_id",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "companies",
              "access_type": "const",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "4",
              "used_key_parts": ["company_id"],
              "ref": ["const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products",
              "access_type": "index_merge",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "status", "idx_parent_product_id"],
              "key_length": "4,3",
              "index_merge": {
                "intersect": [
                  {
                    "range": {
                      "key": "idx_parent_product_id",
                      "used_key_parts": ["parent_product_id"]
                    }
                  },
                  {
                    "range": {
                      "key": "status",
                      "used_key_parts": ["status"]
                    }
                  }
                ]
              },
              "rows": 4670,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "products.company_id = 432 and products.parent_product_id = 0 and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "descr1",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "11",
              "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "7",
              "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "popularity",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "total"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "prices",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "usergroup",
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "key": "product_id",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 99.9960556,
              "attached_condition": "prices.lower_limit = 1 and prices.usergroup_id in (0,0,1)"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

product_id product company_name product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
5601 Set Xô Thơm Và Gỗ Trắc Xanh Xông Phòng, Thành Phần Tự Nhiên, Xông Phòng Thảo Mộc, Cải Thiện Tâm Trạng, Giúp Tạo Không Gian Sống An Lành Khu vườn Thảo Dược P 0 5.00 3
5610 Que Xông Xạ Hương, Thư Giãn Tinh Thần, Thành Phần Cỏ Xạ Hương Và Quế, Mùi Hương Mạnh Mẽ Và Đặc Trưng, Dùng Rong Bếp Hoặc Phòng Khách Khu vườn Thảo Dược P 0 5.00 3
5604 Que Xông Hoa, Thiết Kế Dạng Que, Tiện Dụng Và Gọn Gàng, Hương Thơm Đa Dạng, Có Tác Dụng Trị Liệu Và Thanh Lọc, Thành Phần Tự Nhiên Khu vườn Thảo Dược P 0 4.33 3
5603 Que Xông Xô Trắng, Chữa Bệnh Và Thanh Tẩy, Liệu Pháp An Thần, Khơi Gợi Năng Lượng Tích Cực, Ương Thơm Tự Nhiên Khu vườn Thảo Dược P 0 5.00 1
5607 Gói Xông Thảo Dược, Thành Phần Thiên Nhiên, Ươm Trồng Thủ Công, Giải Pháp Trị Liệu Toàn Diện, Hỗ Trợ Tái Tạo Năng Lượng Khu vườn Thảo Dược P 0 5.00 2
5609 Que Xông Bạc Hà, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Phơi Khô Thủ Công, Chất Lượng Cao, Mùi Hương Thơm Nồng, Giảm Căng Thẳng, Thanh Lọc Tâm Trí Khu vườn Thảo Dược P 0 5.00 1