SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (14767, 14768, 14766) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.00521

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 11,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (14767,14768,14766)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
117 1998 Xà Phòng Thủ Công Chứa Tinh Dầu Và Thảo Mộc Thiên Nhiên, Làm Da Sạch Thoáng Dịu Nhẹ, Hạn Chế Tình Trạng Khô Ráp, Tăng Cường Sức Khỏe Cho Da Herb n' Spice 14766 P 0 5.00 3
26486 1998 Xà Phòng Thủ Công Chứa Tinh Dầu Và Thảo Mộc Thiên Nhiên, Làm Da Sạch Thoáng Dịu Nhẹ, Hạn Chế Tình Trạng Khô Ráp, Tăng Cường Sức Khỏe Cho Da Herb n' Spice 14766 V 117 5.00 3
26487 1997 Xà Phòng Thủ Công Chứa Tinh Dầu Và Thảo Mộc Thiên Nhiên, Làm Da Sạch Thoáng Dịu Nhẹ, Hạn Chế Tình Trạng Khô Ráp, Tăng Cường Sức Khỏe Cho Da Herb n' Spice 14766 V 117 5.00 3
26488 1997 Xà Phòng Thủ Công Chứa Tinh Dầu Và Thảo Mộc Thiên Nhiên, Làm Da Sạch Thoáng Dịu Nhẹ, Hạn Chế Tình Trạng Khô Ráp, Tăng Cường Sức Khỏe Cho Da Herb n' Spice 14766 V 117 5.00 3
26489 1998 Xà Phòng Thủ Công Chứa Tinh Dầu Và Thảo Mộc Thiên Nhiên, Làm Da Sạch Thoáng Dịu Nhẹ, Hạn Chế Tình Trạng Khô Ráp, Tăng Cường Sức Khỏe Cho Da Herb n' Spice 14766 V 117 5.00 3
26490 1998 Xà Phòng Thủ Công Chứa Tinh Dầu Và Thảo Mộc Thiên Nhiên, Làm Da Sạch Thoáng Dịu Nhẹ, Hạn Chế Tình Trạng Khô Ráp, Tăng Cường Sức Khỏe Cho Da Herb n' Spice 14766 V 117 5.00 3
116 1995 Bông Rửa Mặt Kèm Túi Xà Phòng Len, Bông Tẩy Trang Tái Sử Dụng, Miếng Tẩy Trang Vải Sợi, Miếng Tẩy Trang Len Cotton Herb n' Spice 14767 P 0 5.00 6
26491 1995 Bông Rửa Mặt Kèm Túi Xà Phòng Len, Bông Tẩy Trang Tái Sử Dụng, Miếng Tẩy Trang Vải Sợi, Miếng Tẩy Trang Len Cotton Herb n' Spice 14767 V 116 5.00 6
26492 1995 Bông Rửa Mặt Kèm Túi Xà Phòng Len, Bông Tẩy Trang Tái Sử Dụng, Miếng Tẩy Trang Vải Sợi, Miếng Tẩy Trang Len Cotton Herb n' Spice 14767 V 116 5.00 6
115 1998 Bông Tắm Len Cotton Tự Nhiên Mềm Mịn Cho Da, Dễ Dàng Tạo Bọt, Tiết Kiệm Sữa Tắm, Hạn Chế Vi Khuẩn Xâm Nhập Herb n' Spice 14768 P 0 4.86 7
26493 1998 Bông Tắm Len Cotton Tự Nhiên Mềm Mịn Cho Da, Dễ Dàng Tạo Bọt, Tiết Kiệm Sữa Tắm, Hạn Chế Vi Khuẩn Xâm Nhập Herb n' Spice 14768 V 115 4.86 7
26494 1998 Bông Tắm Len Cotton Tự Nhiên Mềm Mịn Cho Da, Dễ Dàng Tạo Bọt, Tiết Kiệm Sữa Tắm, Hạn Chế Vi Khuẩn Xâm Nhập Herb n' Spice 14768 V 115 4.86 7