SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_product_prices as prices ON prices.product_id = products.product_id 
  AND prices.lower_limit = 1 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
  LEFT JOIN cscart_product_popularity as popularity ON popularity.product_id = products.product_id 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND products.company_id = 557 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND prices.usergroup_id IN (0, 0, 1) 
  AND products.company_id = 557 
  AND products.parent_product_id = 0 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  popularity.total desc, 
  products.product_id ASC 
LIMIT 
  0, 6

Query time 0.07684

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "popularity.total desc, products.product_id",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "companies",
              "access_type": "const",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "4",
              "used_key_parts": ["company_id"],
              "ref": ["const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products",
              "access_type": "index_merge",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "status", "idx_parent_product_id"],
              "key_length": "4,3",
              "index_merge": {
                "intersect": [
                  {
                    "range": {
                      "key": "idx_parent_product_id",
                      "used_key_parts": ["parent_product_id"]
                    }
                  },
                  {
                    "range": {
                      "key": "status",
                      "used_key_parts": ["status"]
                    }
                  }
                ]
              },
              "rows": 4670,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "products.company_id = 557 and products.parent_product_id = 0 and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "descr1",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "11",
              "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "7",
              "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "popularity",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "total"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "prices",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "usergroup",
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "key": "product_id",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 99.9960556,
              "attached_condition": "prices.lower_limit = 1 and prices.usergroup_id in (0,0,1)"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

product_id product company_name product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
1323 Quạt Lá Sen Dáng Ngang, Làm Từ Lá Sen Đồng Tháp Mười, Quạt Thủ Công, Mang Đậm Linh Hồn Việt, Hợp Phối Cùng Áo Dài, Quà Tặng Phái Đẹp Đơm P 0 5.00 10
23406 Nón Lá Sen Đơm P 0 5.00 2
23419 Sổ Lá Sen, Bìa Sổ Cứng và Chắc Chắn, Hoạ Tiết Lá Sen Tinh Tế và Mộc Mạc, Kích Thước Vừa Vặn, Dễ Mang Theo, Phù Hợp Ghi Chép Hàng Ngày Đơm P 0 4.67 3
23402 Nia Lá Sen, Thiết Kệ Mới Lạ và Mộc Mạc, Trang Trí Nhà Cửa, Đa Dạng Màu Sắc, Sản Phẩm Thủ Công, Sản Xuất Bền Vững Đơm P 0 0
23401 Túi Vải Sợi Đay Lá Sen, Chắc Liệu Bền Chắc, Hoạ Tiết Lá Hoa Sen Đẹp Mắt, Ngăn Chứa Đồ Rộng Rãi, Sản Phẩm Thủ Công Tinh Tế Đơm P 0 5.00 1
44716 Vỏ Gối Linen Dệt Zèng Thủ Công, Chất Liệu Linen Thoáng Mát, Hoạ Tiết Hoa Văn Truyền Thống, Làng Nghề Truyền Thống A Đớt Ở Huế Đơm P 0 0