SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_product_prices as prices ON prices.product_id = products.product_id 
  AND prices.lower_limit = 1 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
  LEFT JOIN cscart_product_popularity as popularity ON popularity.product_id = products.product_id 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND products.company_id = 142 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND prices.usergroup_id IN (0, 0, 1) 
  AND products.company_id = 142 
  AND products.parent_product_id = 0 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  popularity.total desc, 
  products.product_id ASC 
LIMIT 
  0, 6

Query time 0.09198

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "popularity.total desc, products.product_id",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "companies",
              "access_type": "const",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "4",
              "used_key_parts": ["company_id"],
              "ref": ["const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products",
              "access_type": "index_merge",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "status", "idx_parent_product_id"],
              "key_length": "4,3",
              "index_merge": {
                "intersect": [
                  {
                    "range": {
                      "key": "idx_parent_product_id",
                      "used_key_parts": ["parent_product_id"]
                    }
                  },
                  {
                    "range": {
                      "key": "status",
                      "used_key_parts": ["status"]
                    }
                  }
                ]
              },
              "rows": 4670,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "products.company_id = 142 and products.parent_product_id = 0 and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "descr1",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "11",
              "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "7",
              "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "popularity",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "total"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "prices",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "usergroup",
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "key": "product_id",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 99.9960556,
              "attached_condition": "prices.lower_limit = 1 and prices.usergroup_id in (0,0,1)"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

product_id product company_name product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
20864 Khẩu Trang Lụa 2d Trơn, Nhiều Màu, Chất Liệu Lụa Tơ Tằm 3 Lớp, Nhẹ Và Thoáng Khí, Màu Nhuộm Vải Đã Được Kiểm Nghiệm ÓNG heartmadeinvietnam P 0 4.57 7
1429 Khăn Choàng Lụa Vuông, Khăn Dệt Thủ Công, Khăn Choàng Cổ, Khăn Buộc Tóc, Khăn Trùm Đầu Đi Biển, Khăn Quàng Phụ Kiện ÓNG heartmadeinvietnam P 0 5.00 2
6050 Hộp Quà Khăn Mặt Và Buộc Tóc Lụa Tơ Tằm, Dệt Thủ Công, Tông Màu Thanh Nhã, Không Kén Da, Quà Tặng Cho Người Thân Hoặc Bạn Bè ÓNG heartmadeinvietnam P 0 5.00 3
6043 Khẩu Trang Lụa 2d, Chun Bọc Lụa, Chất Liệu Lụa Tơ Tằm Tự Nhiên, Thoải Mái Khi Đeo, An Toàn Cho Da, Đa Dạng Màu Sắc ÓNG heartmadeinvietnam P 0 5.00 9
1286 Buộc Tóc Lụa, Vẻ Đẹp Thanh Lịch, Tinh Tế, Chất Liệu Lụa Tơ Tằm Thượng Hạng, Phụ Kiện Đeo Tay Xinh Xắn ÓNG heartmadeinvietnam P 0 5.00 6
20804 Set Óng Love Your Hair, Chất Liệu Lụa Tơ Tằm Nguyên Bản, Độ Mềm Mịn Lý Tưởng, Nhiều Màu Sắc Đa Dạng, Kết Hợp Được Với Nhiều Trang Phục ÓNG heartmadeinvietnam P 0 5.00 1