SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_product_prices as prices ON prices.product_id = products.product_id 
  AND prices.lower_limit = 1 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
  LEFT JOIN cscart_product_popularity as popularity ON popularity.product_id = products.product_id 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND products.company_id = 129 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND prices.usergroup_id IN (0, 0, 1) 
  AND products.company_id = 129 
  AND products.parent_product_id = 0 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  popularity.total desc, 
  products.product_id ASC 
LIMIT 
  0, 6

Query time 0.12397

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "popularity.total desc, products.product_id",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "companies",
              "access_type": "const",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "4",
              "used_key_parts": ["company_id"],
              "ref": ["const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products",
              "access_type": "index_merge",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "status", "idx_parent_product_id"],
              "key_length": "4,3",
              "index_merge": {
                "intersect": [
                  {
                    "range": {
                      "key": "idx_parent_product_id",
                      "used_key_parts": ["parent_product_id"]
                    }
                  },
                  {
                    "range": {
                      "key": "status",
                      "used_key_parts": ["status"]
                    }
                  }
                ]
              },
              "rows": 4670,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "products.company_id = 129 and products.parent_product_id = 0 and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "descr1",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "11",
              "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "7",
              "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "popularity",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "total"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "prices",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "usergroup",
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "key": "product_id",
              "key_length": "3",
              "used_key_parts": ["product_id"],
              "ref": ["dev_db.products.product_id"],
              "rows": 1,
              "filtered": 99.9960556,
              "attached_condition": "prices.lower_limit = 1 and prices.usergroup_id in (0,0,1)"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

product_id product company_name product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
319 Túi Sling, Túi Da Đeo Chéo Vân Da Cá Sấu, Vẻ Đẹp Sang Trọng Và Đẳng Cấp, Thiết Kế Thanh Lịch Và Tinh Tế, Phối Được Nhiều Phong Cách Hoi An Soul P 0 4.92 12
41441 Túi Chloe Màu Đen, Túi Da Vân Cá Sấu Đeo Chéo, 2 Kiểu Đeo, Xách Tay Và Đeo Chéo, Dáng Vuông Cổ Điển, Phong Cách Hiện Đại Và Sang Trọng Hoi An Soul P 0 4.20 15
41442 Túi Chloe Màu Nâu, Túi Da Vân Cá Sấu Đeo Chéo, Màu Nâu Sáng Trẻ Trung, Chất Liệu Da Thật Cao Cấp, Túi Thủ Công Kỹ Thuật Cao Hoi An Soul P 0 5.00 2
41435 Túi Romelo Màu Đen, Túi Da Vân Cá Sấu Kèm Ví Da, Chất Liệu Da Thật, Độ Bóng Tự Nhiên, Kiểu Dáng Tối Giản, Quà Tặng Cho Người Yêu Thời Trang Hoi An Soul P 0 4.00 12
41443 Túi Chloe Màu Nâu Sậm, Túi Da Vân Cá Sấu Đeo Chéo, Chất Liệu Da Thật, Phong Cách Sang Trọng, Quà Tặng Cho Những Cô Nàng Quý Phái Hoi An Soul P 0 5.00 1
41436 Túi Romelo Màu Nâu, Túi Da Vân Cá Sấu Kèm Ví Da, Thiết Kế Dáng Tròn Dài Tinh Tế, Chất Liệu Da Thật, Phong Cách Trẻ Trung Và Thời Thượng Hoi An Soul P 0 5.00 4