SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (13823, 13824) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.00918

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 9,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (13823,13824)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
22739 999 Bút Bi Tre Henna, Hoạ Tiết Henna Độc Đáo, Nguyên Liệu Tre Tự Nhiên, Không Ngâm Hoá Chất, Có Thể Tuỳ Chỉnh Hoạ Tiết Nhà An Lành 13823 V 1764 5.00 2
22734 999 Bút Bi Tre Henna, Hoạ Tiết Henna Độc Đáo, Nguyên Liệu Tre Tự Nhiên, Không Ngâm Hoá Chất, Có Thể Tuỳ Chỉnh Hoạ Tiết Nhà An Lành 13823 V 1764 5.00 2
22733 999 Bút Bi Tre Henna, Hoạ Tiết Henna Độc Đáo, Nguyên Liệu Tre Tự Nhiên, Không Ngâm Hoá Chất, Có Thể Tuỳ Chỉnh Hoạ Tiết Nhà An Lành 13823 V 1764 5.00 2
22732 999 Bút Bi Tre Henna, Hoạ Tiết Henna Độc Đáo, Nguyên Liệu Tre Tự Nhiên, Không Ngâm Hoá Chất, Có Thể Tuỳ Chỉnh Hoạ Tiết Nhà An Lành 13823 V 1764 5.00 2
22731 999 Bút Bi Tre Henna, Hoạ Tiết Henna Độc Đáo, Nguyên Liệu Tre Tự Nhiên, Không Ngâm Hoá Chất, Có Thể Tuỳ Chỉnh Hoạ Tiết Nhà An Lành 13823 V 1764 5.00 2
22730 999 Bút Bi Tre Henna, Hoạ Tiết Henna Độc Đáo, Nguyên Liệu Tre Tự Nhiên, Không Ngâm Hoá Chất, Có Thể Tuỳ Chỉnh Hoạ Tiết Nhà An Lành 13823 V 1764 5.00 2
1764 999 Bút Bi Tre Henna, Hoạ Tiết Henna Độc Đáo, Nguyên Liệu Tre Tự Nhiên, Không Ngâm Hoá Chất, Có Thể Tuỳ Chỉnh Hoạ Tiết Nhà An Lành 13823 P 0 5.00 2
22741 997 Bút Bi Tre Khắc Chữ, Mang Tính Cá Nhân Hoá, Chất Liệu Tự Nhiên, Có Thể Tái Sử Dụng, Sản Phẩm Thủ Công, Thân Thiện Môi Trường Nhà An Lành 13824 V 1763 5.00 7
22740 998 Bút Bi Tre Khắc Chữ, Mang Tính Cá Nhân Hoá, Chất Liệu Tự Nhiên, Có Thể Tái Sử Dụng, Sản Phẩm Thủ Công, Thân Thiện Môi Trường Nhà An Lành 13824 V 1763 5.00 7
1763 999 Bút Bi Tre Khắc Chữ, Mang Tính Cá Nhân Hoá, Chất Liệu Tự Nhiên, Có Thể Tái Sử Dụng, Sản Phẩm Thủ Công, Thân Thiện Môi Trường Nhà An Lành 13824 P 0 5.00 7