SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.amount > 0 
    OR products.tracking = 'D'
  ) 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (17342, 13744, 16334, 12885) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.00415

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 13,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (17342,13744,16334,12885)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 51.89157104,
            "attached_condition": "(products.amount > 0 or products.tracking = 'D') and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
18718 999 Túi Đeo Chéo Messenger, Chất Liệu Chần Bông Mềm Mại, Phong Cách Trẻ Trung, Hoạ Tiết và Màu Sắc Nổi Bật, Dễ Phối Đồ Tomato Handmade 12885 V 18717 5.00 4
18717 999 Túi Đeo Chéo Messenger, Chất Liệu Chần Bông Mềm Mại, Phong Cách Trẻ Trung, Hoạ Tiết và Màu Sắc Nổi Bật, Dễ Phối Đồ Tomato Handmade 12885 P 0 5.00 4
38785 999 Túi Đeo Chéo Messenger, Chất Liệu Chần Bông Mềm Mại, Phong Cách Trẻ Trung, Hoạ Tiết và Màu Sắc Nổi Bật, Dễ Phối Đồ Tomato Handmade 12885 V 18717 5.00 4
38784 999 Túi Đeo Chéo Messenger, Chất Liệu Chần Bông Mềm Mại, Phong Cách Trẻ Trung, Hoạ Tiết và Màu Sắc Nổi Bật, Dễ Phối Đồ Tomato Handmade 12885 V 18717 5.00 4
38783 999 Túi Đeo Chéo Messenger, Chất Liệu Chần Bông Mềm Mại, Phong Cách Trẻ Trung, Hoạ Tiết và Màu Sắc Nổi Bật, Dễ Phối Đồ Tomato Handmade 12885 V 18717 5.00 4
22401 82 Bút Gỗ Phong Khắc Tên Kèm Hộp, Thiết Kế Ấn Tượng, Sự Tỉ Mỉ Trong Từng Chi Tiết, Phù Hợp Với Nhiều Nhu Cầu Sử Dụng, Chế Tác Tinh Xảo Tamy Beloved 13744 V 1896 5.00 22
1896 75 Bút Gỗ Phong Khắc Tên Kèm Hộp, Thiết Kế Ấn Tượng, Sự Tỉ Mỉ Trong Từng Chi Tiết, Phù Hợp Với Nhiều Nhu Cầu Sử Dụng, Chế Tác Tinh Xảo Tamy Beloved 13744 P 0 5.00 24
40701 997 Hộp Quà Sweet (Cốc Sứ, Nến Thơm & Hoa Khô) Anni Home 16334 V 40688 5.00 1
40688 998 Hộp Quà Sweet (Cốc Sứ, Nến Thơm & Hoa Khô) Anni Home 16334 P 0 5.00 5
40704 998 Hộp Quà Sweet (Cốc Sứ, Nến Thơm & Hoa Khô) Anni Home 16334 V 40688 5.00 1
40703 998 Hộp Quà Sweet (Cốc Sứ, Nến Thơm & Hoa Khô) Anni Home 16334 V 40688 5.00 1
40702 998 Hộp Quà Sweet (Cốc Sứ, Nến Thơm & Hoa Khô) Anni Home 16334 V 40688 5.00 1
50206 99 Quà Tặng Nến Thơm Custom Thông Điệp, Món Quà Độc Đáo Chạm Đến Trái Tim, Nến Thơm Tuỳ Chỉnh, Dễ Dàng Tùy Biến, Quà Tặng Ý Nghĩa, Quà Tặng Cá Nhân Hoá DEAR concept 17342 V 50194 4.80 5
50194 98 Quà Tặng Nến Thơm Custom Thông Điệp, Món Quà Độc Đáo Chạm Đến Trái Tim, Nến Thơm Tuỳ Chỉnh, Dễ Dàng Tùy Biến, Quà Tặng Ý Nghĩa, Quà Tặng Cá Nhân Hoá DEAR concept 17342 P 0 4.80 5