SELECT 
  company_descriptions.*, 
  companies.*, 
  cscart_vendor_plan_descriptions.plan, 
  cscart_seo_names.name as seo_name, 
  cscart_seo_names.path as seo_path, 
  CAST(
    AVG(`prd`.`average_rating`) AS DECIMAL(10, 2)
  ) AS average_rating, 
  prd.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_companies AS companies 
  LEFT JOIN cscart_company_descriptions AS company_descriptions ON company_descriptions.company_id = companies.company_id 
  AND company_descriptions.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_vendor_plan_descriptions ON companies.plan_id = cscart_vendor_plan_descriptions.plan_id 
  AND cscart_vendor_plan_descriptions.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_seo_names ON cscart_seo_names.object_id = 347 
  AND cscart_seo_names.type = 'm' 
  AND cscart_seo_names.dispatch = '' 
  AND cscart_seo_names.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_products p ON p.company_id = companies.company_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data prd ON p.product_id = prd.product_id 
WHERE 
  companies.company_id = 347

Query time 0.02145

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "const_condition": "1",
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "companies",
          "access_type": "const",
          "possible_keys": ["PRIMARY"],
          "key": "PRIMARY",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["company_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 1,
          "filtered": 100
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "company_descriptions",
          "access_type": "const",
          "possible_keys": ["PRIMARY"],
          "key": "PRIMARY",
          "key_length": "10",
          "used_key_parts": ["company_id", "lang_code"],
          "ref": ["const", "const"],
          "rows": 1,
          "filtered": 100
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_vendor_plan_descriptions",
          "access_type": "const",
          "possible_keys": ["PRIMARY"],
          "key": "PRIMARY",
          "key_length": "10",
          "used_key_parts": ["plan_id", "lang_code"],
          "ref": ["const", "const"],
          "rows": 1,
          "filtered": 100
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_seo_names",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["PRIMARY", "dispatch"],
          "key": "PRIMARY",
          "key_length": "206",
          "used_key_parts": ["object_id", "type", "dispatch", "lang_code"],
          "ref": ["const", "const", "const", "const"],
          "rows": 1,
          "filtered": 100,
          "attached_condition": "trigcond(cscart_seo_names.`type` = 'm' and cscart_seo_names.dispatch = '' and cscart_seo_names.lang_code = 'vi')"
        }
      },
      {
        "block-nl-join": {
          "table": {
            "table_name": "p",
            "access_type": "ALL",
            "rows": 25270,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "p.company_id = 347"
          },
          "buffer_type": "flat",
          "buffer_size": "18Kb",
          "join_type": "BNL",
          "attached_condition": "trigcond(p.company_id = 347)"
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "prd",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["PRIMARY"],
          "key": "PRIMARY",
          "key_length": "3",
          "used_key_parts": ["product_id"],
          "ref": ["dev_db.p.product_id"],
          "rows": 562,
          "filtered": 100,
          "attached_condition": "trigcond(trigcond(p.product_id is not null))"
        }
      }
    ]
  }
}

Result

company_id lang_code company_description terms status company company_search address city city_id district_id ward_id state country zipcode email phone url storefront secure_storefront entry_page redirect_customer countries_list timestamp shippings logos request_user_id request_account_name request_account_data tax_number pre_moderation pre_moderation_edit pre_moderation_edit_vendors plan_id suspend_date grace_period_start last_time_suspended last_debt_notification_time paypal_commerce_platform_account_id stripe_connect_account_id stripe_connect_account_type sended_email_notify ghn_shop_id verify show_homepage messenger messenger_flag plan seo_name seo_path average_rating product_reviews_count
347 vi <p>Dành cho những ai đang tìm kiếm quà tặng hay vật dụng tinh tế để bày trí trong ngôi nhà của mình thì “ Thơm Một Cái” chính là nơi mà bạn có thể tin tưởng.</p> <p>Thơm trong “Thơm Một Cái” là nụ hôn thân thương, là tình cảm mà thương hiệu muốn trao gửi đến mọi người. Chính vì thế, tại đây bạn sẽ có thể tìm thấy những mùi hương thân thuộc và dễ chịu giúp bạn luôn trong trạng thái thư giãn. Ngoài ra, thương hiệu còn kêu gọi ý thức cộng đồng bằng việc nói không với chất tổng hợp mà chỉ sử dụng các loại nguyên liệu thực sự an toàn.</p> <p>Nếu có lúc bạn cần tìm đến một liệu pháp mùi hương thực sự giúp bạn vực dậy tâm trạng thì đừng nên bỏ qua các hương thơm tuyệt vời từ “ Thơm Một Cái” nhé.</p> A Thơm Một Cái Thơm Một Cái Chung cư Thủ Thiêm Xanh, Đường 63, phường Bình Trưng Đông, Quận 2, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam 79 769 27097 thommotcai2021@gmail.com 0941774795 none Y 1644367826 6,4,7 0 N N N 1 0 0 0 0 0 5374082 N N A Y Hoa hồng người bán thơm-một-cái 4.82 1