SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (14419, 16350, 16349, 16370) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.00394

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 12,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (14419,16350,16349,16370)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 52.06833649,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
688 1998 Bột Sữa Cacao 3 Trong 1, Hương Vị Tuyệt Hảo, Nguyên Liệu Cao Cấp, Không Chứa Chất Độc Hại, Phù Hợp Với Đa Dạng Chế Độ Ăn Cacao Mi 14419 V 24798 5.00 1
24798 1998 Bột Sữa Cacao 3 Trong 1, Hương Vị Tuyệt Hảo, Nguyên Liệu Cao Cấp, Không Chứa Chất Độc Hại, Phù Hợp Với Đa Dạng Chế Độ Ăn Cacao Mi 14419 P 0 5.00 1
24797 1998 Bột Sữa Cacao 3 Trong 1, Hương Vị Tuyệt Hảo, Nguyên Liệu Cao Cấp, Không Chứa Chất Độc Hại, Phù Hợp Với Đa Dạng Chế Độ Ăn Cacao Mi 14419 V 24798 5.00 1
40807 999 Bột Cacao Nguyên Chất Original, Nguyên Liệu Cacao Sạch, Không Gây Tăng Cân, An Toàn Cho Người Bệnh Tiểu Đường, Không Chứa Chất Bảo Quản Cacao Mi 16349 P 0 5.00 1
40813 999 Bột Cacao Nguyên Chất Original, Nguyên Liệu Cacao Sạch, Không Gây Tăng Cân, An Toàn Cho Người Bệnh Tiểu Đường, Không Chứa Chất Bảo Quản Cacao Mi 16349 V 40807 5.00 1
40814 999 Bột Cacao Nguyên Chất Original, Nguyên Liệu Cacao Sạch, Không Gây Tăng Cân, An Toàn Cho Người Bệnh Tiểu Đường, Không Chứa Chất Bảo Quản Cacao Mi 16349 V 40807 5.00 1
40808 999 Bột Cacao Nguyên Chất Premium, 100% Hạt Cacao Lên Men, Không Chứa Phẩm Màu, An Toàn Cho Sức Khỏe, Giúp Trẻ Hóa Làn Da Cacao Mi 16350 P 0 5.00 1
40815 999 Bột Cacao Nguyên Chất Premium, 100% Hạt Cacao Lên Men, Không Chứa Phẩm Màu, An Toàn Cho Sức Khỏe, Giúp Trẻ Hóa Làn Da Cacao Mi 16350 V 40808 5.00 1
40816 999 Bột Cacao Nguyên Chất Premium, 100% Hạt Cacao Lên Men, Không Chứa Phẩm Màu, An Toàn Cho Sức Khỏe, Giúp Trẻ Hóa Làn Da Cacao Mi 16350 V 40808 5.00 1
40893 999 Bột Sữa Cacao 3in1, Cacao Nguyên Chất Tuyển Chọn Từ Vùng Nguyên Liệu Utz, Hương Vị Ngọt Thơm, Tiện Dụng, Tiết Kiệm Thời Gian Pha Chế Cacao Mi 16370 P 0 5.00 1
40895 999 Bột Sữa Cacao 3in1, Cacao Nguyên Chất Tuyển Chọn Từ Vùng Nguyên Liệu Utz, Hương Vị Ngọt Thơm, Tiện Dụng, Tiết Kiệm Thời Gian Pha Chế Cacao Mi 16370 V 40893 5.00 1