SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (16314) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.01119

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "ref": ["const"],
            "rows": 9,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "variation_group_products.group_id <=> 16314"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 52.06833649,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
40584 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40583 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40529 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 P 0 0
40586 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40589 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40587 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40590 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40591 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40588 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0
40585 999 Ví Vải Curve, Kiểu Dáng Dài, Đa Dạng Hoạ Tiết, Thiết Kế Đơn Giản và Tinh Tế, Phù Hợp Nhiều Phong Cách, Quà Tặng Cho Bạn Gái Tomato Handmade 16314 V 40529 0