SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.amount > 0 
    OR products.tracking = 'D'
  ) 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (
    16472, 13125, 12510, 12189, 12193, 12188, 
    12187
  ) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.01527

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 18,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (16472,13125,12510,12189,12193,12188,12187)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 52.06833649,
            "attached_condition": "(products.amount > 0 or products.tracking = 'D') and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
14946 999 Khô Cá Sặc Cà Mau, Cá Khô, Đặc Sản Cà Mau, Họp Mặt, Đồ Nhắm, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Đặc Sản Việt NaGi - Tôm khô Cà Mau 12187 V 6535 5.00 2
6535 999 Khô Cá Sặc Cà Mau, Cá Khô, Đặc Sản Cà Mau, Họp Mặt, Đồ Nhắm, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Đặc Sản Việt NaGi - Tôm khô Cà Mau 12187 P 0 5.00 2
14947 999 Khô Cá Lóc Đồng Cà Mau, Cá Khô, Đặc Sản Cà Mau, Đặc Sản Việt, Quà Đặc Sản Miền Nam NaGi - Tôm khô Cà Mau 12188 V 6534 5.00 1
6534 999 Khô Cá Lóc Đồng Cà Mau, Cá Khô, Đặc Sản Cà Mau, Đặc Sản Việt, Quà Đặc Sản Miền Nam NaGi - Tôm khô Cà Mau 12188 P 0 5.00 1
14949 999 Khô Mực Cà Mau (Loại Nhỏ), Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Họp Mặt, Đồ Nhắm, Nguyên Liệu Tự Nhiên NaGi - Tôm khô Cà Mau 12189 V 6533 5.00 3
14948 999 Khô Mực Cà Mau (Loại Nhỏ), Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Họp Mặt, Đồ Nhắm, Nguyên Liệu Tự Nhiên NaGi - Tôm khô Cà Mau 12189 V 6533 5.00 3
6533 999 Khô Mực Cà Mau (Loại Nhỏ), Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Họp Mặt, Đồ Nhắm, Nguyên Liệu Tự Nhiên NaGi - Tôm khô Cà Mau 12189 P 0 5.00 3
14959 999 Tôm Đất Khô Thượng Hạng, Tôm Khô Cà Mau, Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Cao Cấp NaGi - Tôm khô Cà Mau 12193 V 6529 5.00 1
14958 999 Tôm Đất Khô Thượng Hạng, Tôm Khô Cà Mau, Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Cao Cấp NaGi - Tôm khô Cà Mau 12193 V 6529 5.00 1
14957 999 Tôm Đất Khô Thượng Hạng, Tôm Khô Cà Mau, Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Cao Cấp NaGi - Tôm khô Cà Mau 12193 V 6529 5.00 1
14956 999 Tôm Đất Khô Thượng Hạng, Tôm Khô Cà Mau, Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Cao Cấp NaGi - Tôm khô Cà Mau 12193 V 6529 5.00 1
6529 999 Tôm Đất Khô Thượng Hạng, Tôm Khô Cà Mau, Hải Sản Khô, Đặc Sản Cà Mau, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Cao Cấp NaGi - Tôm khô Cà Mau 12193 P 0 5.00 1
5546 993 Combo 3 Vị Tương Ớt Xông Khói, Tương Ớt Xông Khói, Tương Ớt Thủ Công, Hương Vị Việr Nam, Công Thức Gia Truyền, Nguyên Liệu Tự Nhiên, Ớt Tươi, Gia Vị Saigon Charlie's 12510 P 0 4.94 32
19557 996 Hộp Quà Hồ Tiêu, 6 Loại Tiêu Kèm Cối Xay Tiêu, Set Hộp Quà 6 Món, Set 6 Vị Hạt Tiêu, Hạt Tiêu Rừng Thơm Cay The Hồ Tiêu 13125 V 3286 5.00 12
19556 996 Hộp Quà Hồ Tiêu, 6 Loại Tiêu Kèm Cối Xay Tiêu, Set Hộp Quà 6 Món, Set 6 Vị Hạt Tiêu, Hạt Tiêu Rừng Thơm Cay The Hồ Tiêu 13125 V 3286 5.00 12
3286 996 Hộp Quà Hồ Tiêu, 6 Loại Tiêu Kèm Cối Xay Tiêu, Set Hộp Quà 6 Món, Set 6 Vị Hạt Tiêu, Hạt Tiêu Rừng Thơm Cay The Hồ Tiêu 13125 P 0 5.00 12
41345 1932 Hạt Tiêu Đỏ, Tiêu Chín Đỏ Phú Quốc, Hạt Tiêu Đỏ Giá Tốt, Tiêu Đỏ Dạng Hạt, Tiêu Đỏ Đặc Sản Hũ, Tiêu Đỏ Nguyên Hạt The Hồ Tiêu 16472 P 0 5.00 3