SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.amount > 0 
    OR products.tracking = 'D'
  ) 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (13747, 17241, 16669, 14069) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.01222

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 15,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (13747,17241,16669,14069)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 52.06833649,
            "attached_condition": "(products.amount > 0 or products.tracking = 'D') and (products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
22404 99 Bút Gỗ Trầm Hương Khắc Tên (Kèm Hộp), Chất Liệu Cao Cấp, Kỹ Thuật Chế Tác Điêu Luyện, Quà Tặng Doanh Nghiệp Sang Trọng Tamy Beloved 13747 V 1893 5.00 11
1893 85 Bút Gỗ Trầm Hương Khắc Tên (Kèm Hộp), Chất Liệu Cao Cấp, Kỹ Thuật Chế Tác Điêu Luyện, Quà Tặng Doanh Nghiệp Sang Trọng Tamy Beloved 13747 P 0 5.00 11
23481 999 Ví Da Tối Giản, Ví Chia 8 Ngăn, Chất Da Mộc, Bề Mặt Nhẵn Bóng Tự Nhiên, Màu Sắc Trầm Ấm, Phong Cách Lịch Lãm Hiện Đại Tamuha Handcraft 14069 P 0 5.00 1
43825 997 Set Quà 2 Hộp Trà Shan Tuyết Cổ Thụ, Trà Cổ, Trà Xanh, Trà Việt Nam, Quà Tặng Việt Nam, Quà Tặng Lý Tưởng, Không Hoá Chất ShanLuv-Vietnamesetea 16669 P 0 5.00 15
43839 999 Set Quà 2 Hộp Trà Shan Tuyết Cổ Thụ, Trà Cổ, Trà Xanh, Trà Việt Nam, Quà Tặng Việt Nam, Quà Tặng Lý Tưởng, Không Hoá Chất ShanLuv-Vietnamesetea 16669 V 43825 5.00 15
43840 999 Set Quà 2 Hộp Trà Shan Tuyết Cổ Thụ, Trà Cổ, Trà Xanh, Trà Việt Nam, Quà Tặng Việt Nam, Quà Tặng Lý Tưởng, Không Hoá Chất ShanLuv-Vietnamesetea 16669 V 43825 5.00 15
49164 19 Sổ Tay Bìa Vải Handmade Phiên Bản Giới Hạn, CHUS x Pilgrim Notebook, Quà Tặng Đẳng Cấp Cho Những Ai Giàu Kiến Thức - Kinh Nghiệm - Trải Nghiệm Chus - Love from Vietnam 17241 P 0 5.00 10
49174 18 Sổ Tay Bìa Vải Handmade Phiên Bản Giới Hạn, CHUS x Pilgrim Notebook, Quà Tặng Đẳng Cấp Cho Những Ai Giàu Kiến Thức - Kinh Nghiệm - Trải Nghiệm Chus - Love from Vietnam 17241 V 49164 5.00 10
49173 20 Sổ Tay Bìa Vải Handmade Phiên Bản Giới Hạn, CHUS x Pilgrim Notebook, Quà Tặng Đẳng Cấp Cho Những Ai Giàu Kiến Thức - Kinh Nghiệm - Trải Nghiệm Chus - Love from Vietnam 17241 V 49164 5.00 10
49172 18 Sổ Tay Bìa Vải Handmade Phiên Bản Giới Hạn, CHUS x Pilgrim Notebook, Quà Tặng Đẳng Cấp Cho Những Ai Giàu Kiến Thức - Kinh Nghiệm - Trải Nghiệm Chus - Love from Vietnam 17241 V 49164 5.00 10
49171 17 Sổ Tay Bìa Vải Handmade Phiên Bản Giới Hạn, CHUS x Pilgrim Notebook, Quà Tặng Đẳng Cấp Cho Những Ai Giàu Kiến Thức - Kinh Nghiệm - Trải Nghiệm Chus - Love from Vietnam 17241 V 49164 5.00 10