SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  products.amount, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  variation_group_products.group_id AS variation_group_id, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id, 
  cscart_product_review_prepared_data.average_rating average_rating, 
  cscart_product_review_prepared_data.reviews_count product_reviews_count 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'vi' 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  INNER JOIN cscart_product_variation_group_products AS variation_group_products ON variation_group_products.product_id = products.product_id 
  LEFT JOIN cscart_product_review_prepared_data ON cscart_product_review_prepared_data.product_id = products.product_id 
  AND cscart_product_review_prepared_data.storefront_id = 0 
WHERE 
  1 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND variation_group_products.group_id IN (
    16184, 16180, 16175, 16181, 16179, 16183
  ) 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  NULL asc

Query time 0.00963

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "temporary_table": {
      "nested_loop": [
        {
          "table": {
            "table_name": "variation_group_products",
            "access_type": "range",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "idx_group_id"],
            "key": "idx_group_id",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["group_id"],
            "rows": 18,
            "filtered": 100,
            "index_condition": "variation_group_products.group_id in (16184,16180,16175,16181,16179,16183)"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "status"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 52.07608414,
            "attached_condition": "(products.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,products.usergroup_ids) or find_in_set(1,products.usergroup_ids)) and products.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "companies",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "4",
            "used_key_parts": ["company_id"],
            "ref": ["dev_db.products.company_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "companies.`status` = 'A'"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "descr1",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "product_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "11",
            "used_key_parts": ["product_id", "lang_code"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "attached_condition": "trigcond(descr1.lang_code = 'vi')"
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_product_review_prepared_data",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "7",
            "used_key_parts": ["product_id", "storefront_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id", "const"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "products_categories",
            "access_type": "ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "pt"],
            "key": "pt",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["product_id"],
            "ref": ["dev_db.variation_group_products.product_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100
          }
        },
        {
          "table": {
            "table_name": "cscart_categories",
            "access_type": "eq_ref",
            "possible_keys": ["PRIMARY", "p_category_id"],
            "key": "PRIMARY",
            "key_length": "3",
            "used_key_parts": ["category_id"],
            "ref": ["dev_db.products_categories.category_id"],
            "rows": 1,
            "filtered": 100,
            "using_index": true
          }
        }
      ]
    }
  }
}

Result

product_id amount product company_name variation_group_id product_type parent_product_id average_rating product_reviews_count
38864 999 Dầu Mè Đen, Dầu Mè Sạch Nguyên Chất, Dầu Ăn Tốt Cho Trẻ, Dầu Dưỡng Da, Dầu Mè Dinh Dưỡng, Dầu Mè Ăn Dặm ĐẠT FOOD 16175 P 0 5.00 3
38874 999 Dầu Mè Đen, Dầu Mè Sạch Nguyên Chất, Dầu Ăn Tốt Cho Trẻ, Dầu Dưỡng Da, Dầu Mè Dinh Dưỡng, Dầu Mè Ăn Dặm ĐẠT FOOD 16175 V 38864 5.00 3
38875 999 Dầu Mè Đen, Dầu Mè Sạch Nguyên Chất, Dầu Ăn Tốt Cho Trẻ, Dầu Dưỡng Da, Dầu Mè Dinh Dưỡng, Dầu Mè Ăn Dặm ĐẠT FOOD 16175 V 38864 5.00 3
38868 999 Bơ Hạt Điều Hạt, Bơ Xay Sinh Tố, Bơ Hạt Điều Trộn Salad, Bơ Làm Xốt Kem Chay, Bơ Hạt Điều Tự Nhiên, Bơ Phết Bánh Mì ĐẠT FOOD 16179 P 0 5.00 1
38882 999 Bơ Hạt Điều Hạt, Bơ Xay Sinh Tố, Bơ Hạt Điều Trộn Salad, Bơ Làm Xốt Kem Chay, Bơ Hạt Điều Tự Nhiên, Bơ Phết Bánh Mì ĐẠT FOOD 16179 V 38868 5.00 1
38883 999 Bơ Hạt Điều Hạt, Bơ Xay Sinh Tố, Bơ Hạt Điều Trộn Salad, Bơ Làm Xốt Kem Chay, Bơ Hạt Điều Tự Nhiên, Bơ Phết Bánh Mì ĐẠT FOOD 16179 V 38868 5.00 1
38869 999 Bơ Hạt Điều Cacao, Bơ Chấm Bánh Mì, Bơ Rưới Bánh Tổ Ong, Bơ Hạt Dinh Dưỡng, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Bơ Hạt Tự Nhiên ĐẠT FOOD 16180 P 0 5.00 1
38884 999 Bơ Hạt Điều Cacao, Bơ Chấm Bánh Mì, Bơ Rưới Bánh Tổ Ong, Bơ Hạt Dinh Dưỡng, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Bơ Hạt Tự Nhiên ĐẠT FOOD 16180 V 38869 5.00 1
38885 999 Bơ Hạt Điều Cacao, Bơ Chấm Bánh Mì, Bơ Rưới Bánh Tổ Ong, Bơ Hạt Dinh Dưỡng, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Bơ Hạt Tự Nhiên ĐẠT FOOD 16180 V 38869 5.00 1
38870 999 Bơ Đậu Phộng Mịn Vị Mật Ong, Bơ Hạt, Nguyên Liệu Địa Phương, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Nguyên Liệu Sạch ĐẠT FOOD 16181 P 0 5.00 1
38886 999 Bơ Đậu Phộng Mịn Vị Mật Ong, Bơ Hạt, Nguyên Liệu Địa Phương, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Nguyên Liệu Sạch ĐẠT FOOD 16181 V 38870 5.00 1
38887 999 Bơ Đậu Phộng Mịn Vị Mật Ong, Bơ Hạt, Nguyên Liệu Địa Phương, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Nguyên Liệu Sạch ĐẠT FOOD 16181 V 38870 5.00 1
38872 999 Bơ Đậu Phộng Nguyên Chất Mịn, Bơ Hạt Dinh Dưỡng, Bơ Đậu Phộng Thơm Béo, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Bơ Lạc Phết Bánh Mì ĐẠT FOOD 16183 P 0 5.00 1
38890 999 Bơ Đậu Phộng Nguyên Chất Mịn, Bơ Hạt Dinh Dưỡng, Bơ Đậu Phộng Thơm Béo, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Bơ Lạc Phết Bánh Mì ĐẠT FOOD 16183 V 38872 5.00 1
38891 996 Bơ Đậu Phộng Nguyên Chất Mịn, Bơ Hạt Dinh Dưỡng, Bơ Đậu Phộng Thơm Béo, Thực Phẩm Tốt Cho Sức Khoẻ, Bơ Lạc Phết Bánh Mì ĐẠT FOOD 16183 V 38872 5.00 1
38873 999 Bơ Đậu Phộng Nguyên Chất Hạt, Bơ Làm Xốt Chấm, Bơ Đậu Phộng Mịn, Bơ Đậu Phộng Bánh Mì, Bơ Đậu Phộng Làm Bánh ĐẠT FOOD 16184 P 0 5.00 2
38892 999 Bơ Đậu Phộng Nguyên Chất Hạt, Bơ Làm Xốt Chấm, Bơ Đậu Phộng Mịn, Bơ Đậu Phộng Bánh Mì, Bơ Đậu Phộng Làm Bánh ĐẠT FOOD 16184 V 38873 5.00 2
38893 998 Bơ Đậu Phộng Nguyên Chất Hạt, Bơ Làm Xốt Chấm, Bơ Đậu Phộng Mịn, Bơ Đậu Phộng Bánh Mì, Bơ Đậu Phộng Làm Bánh ĐẠT FOOD 16184 V 38873 5.00 2